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ABB机器人控制柜电路板检测——ABB喷涂机器人
发布时间:2020-01-23        浏览次数:247        返回列表
ABB机器人控制柜电路板检测——ABB喷涂机器人
ABB喷涂机器人IRB 5400

1.直流电压测量

检测直流电压一般分为三步:

(1)测量稳压电路输出端是否正常。

(2)各单元电路及电路的关键“点”,例如放大电路输出点,外接部件电源端等处电压是否正常。

(3)电路主要元器件如晶体管、集成电路各管脚电压是否正常,对集成电路首先要测电源端。比较完善的产品说明书中应该给出电路各点正常工作电压,有些维修资料中还提供集成电路各引脚的工作电压。另外也可对比正常工作的同种电路测得各点电压。偏离正常电压较多的部位或元器件,往往就

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