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以下的安全守则必须遵守:
万- -发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
急停开关(E- Stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。
因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。
在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(EnableDevice)。
调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。.
机器人维修，维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
紧凑型喷涂专家
IRB 52是一款紧凑型喷涂机器人，广粒用于各行业中小型零部件的喷涂。
IRB 52体形小巧，工作范围宽大，柔性与通用性俱佳，騏操作速度快、精度高，周期时间短。
它包括了ABB独特的集成工艺系统, IPS
●可靠-基于成熟技术、经过严格验证的创新科技
●快速-各轴均具有高速运动性能,极大优化生产节拍
●准确-龅的腹定位精度确保了始终如- - 的高品质涂装
●灵活-安装形式多样极大节省占用空间
●**-工作域广,上臂可达距离长，载荷较大
●紧凑-缩小空间、降低通风、有效节能
