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使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。

使能按钮分两档, 在手动状态下，第-档按下去,机器人将处于电动机开启状态

使能器按钮式I业机器人为保证操作人员人身安全而设置的，只有在按下使能器按钮,并保证在"电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止,保证安全。
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